Navegación especulativa, y practica, reformadas sus reglas, y tablas por las observaciones de Ticho Brahe: con emienda de algunos yerros essenciales. Todo probado con nuevas suposiciones mathematicas, y demostraciones geometricas; especialmente para saber el altura del polo Austral por las estrellas del crusero con tanta certeza como se haze, tomando el Sol al medio dia, lo que hasta agora por los Regimientos passados se hazia sin fundamento, y con muchos yerros. Assi mas trata la Navegacion que se haze por el globo, y la diferencia que tienen, carteando por él sus puntos à los que se toman en la carta plana, que los navegantes usan. Con otras muchas curiosidades a proposito, assi para los doctos navegantes como para los puramente practicos / compuesta por Antonio de Naxera